序号项目名称项目负责人项目来源批准金额/万元起止时间
1大型重载起重吊装空间协作柔索并联构型装备机构的动态性能分析与协调控制技术研究訾斌国家自然科学基金802013-01-01到2016-12-31
2基于传感网的超深立井提升系统健康监测方法朱真才国家自然科学基金802013-01-01到2016-12-31
3人工髋关节仿生试验装备动态特性及系统稳定性研究程刚国家自然科学基金802013-01-01到2016-12-31
4液压系统复杂流道空泡群溃灭及空化噪声研究刘秀梅国家自然科学基金252013-01-01到2015-12-31
5考虑非线性及温度影响的超声表面波应力检测基础研究胡而已国家自然科学基金252013-01-01到2015-12-31
6基于突变理论的极端制动工况下摩擦材料摩擦失效行为研究鲍久圣国家自然科学基金252013-01-01到2015-12-31
7皮肤摩擦触觉感知及触觉仿生皮肤研究唐玮国家自然科学基金252013-01-01到2015-12-31
8机械制动器摩擦故障快速融合诊断与智能预报方法研究阴妍国家自然科学基金252013-01-01到2015-12-31
9基于Hybrid方法的大型冗余驱动机构控制策略研究沈刚国家自然科学基金252013-01-01到2015-12-31
10自适应地形的变结构矿井救灾机器人行走机构关键技术研究李允旺国家自然科学基金252013-01-01到2015-12-31
11复杂振动形式下筛面非球形湿颗粒流动理学特性研究赵啦啦国家自然科学基金252013-01-01到2015-12-31
12基于磁记忆/脉冲涡流的大型振动筛疲劳裂纹检测方法范孟豹江苏省基础研究计划(自然科学基金)102012-07-01到2015-06-30
13液压系统突变流道空泡群溃灭及空化噪声测试系统研究刘秀梅江苏省基础研究计划(自然科学基金)202012-07-01到2015-06-30
14特殊作业环境下装备安全性超声无损评估基础研究胡而已江苏省基础研究计划(自然科学基金)202012-07-01到2015-06-30
15大型结构振动疲劳试验台的混合控制策略研究沈刚江苏省基础研究计划(自然科学基金)202012-07-01到2015-06-30
16大型矿井承罐稳罐关键技术及装备研究彭玉兴江苏省科技厅科技项目902012-07-01到2014-12-31
17基于柔性导向的高可靠性特种电梯研制曹国华江苏省科技厅科技项目1202012-07-01到2014-12-31
18矿山大型提升机承罐稳罐装置李伟江苏省教育厅科技项目132012-06-01到2015-12-31
19节能型乳化液泵测试系统曹国华江苏省教育厅科技项目132012-06-01到2015-12-31
20薄煤层半煤岩掘进机关键技术研究-3刘送永国家高技术研究发展计划(863计划)61.22012-01-01到2015-12-31
21薄煤层半煤岩掘进机关键技术研究-1杜长龙国家高技术研究发展计划(863计划)665.82012-01-01到2015-12-31
22极薄煤层钻式采煤机关键技术与装备-2刘送永国家高技术研究发展计划(863计划)252012-01-01到2015-12-31
23极薄煤层钻式采煤机关键技术与装备-1李建平国家高技术研究发展计划(863计划)5002012-01-01到2015-12-31
24高速高可靠性电牵引采煤机研制程刚国家高技术研究发展计划(863计划)1052012-01-01到2015-12-31
25大功率液压马达调速系统阀泵并联分时变结构控制赵继云国家自然科学基金602012-01-01到2015-12-01
26基于粘附离散元法的非球形湿颗粒振动分离及筛分机理研究赵啦啦高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)42012-01-01到2014-12-31
27微纳织构表面的减摩抗粘及动态调控基础研究杨海峰国家自然科学基金252012-01-01到2014-12-01
28基于(火积)与移动元胞自动机的高速螺旋摩擦热损伤突变行为研究彭玉兴国家自然科学基金252012-01-01到2014-12-01
29自适应异构无线应急救援传感器网络基础研究周公博国家自然科学基金242012-01-01到2014-12-01
30基于洛仑兹力的导电材料深层缺陷检测新方法研究范孟豹高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)42012-01-01到2014-12-01
31面向救援传感网的无线信号域与物理空间域对偶映射理论研究周公博高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)42012-01-01到2014-12-01
32煤矿救生舱智能监控技术的研究葛世荣教育部科技项目502012-01-01到2014-12-01
33基于振动控制的六自由度Stewart平台轨迹精确跟踪控制策略(方法)研究沈刚第五十一批中国博士后科学基金面上资助52012.072014.07
34博士后科学基金第五批特别资助杨海峰磁性规则织构复合制造及微摩擦控制机理研究152012.072014.06
35机械摩擦系统的混沌特性及其在信息处理中的应用杨建华第五十一批中国博士后科学基金面上资助82012.072013.12
36博士后科学基金第五批特别资助程延海热交换器纳米非晶镀层防垢应用基础研究152012.052013.06
37煤炭综采成套装备及智能控制系统王忠宾国家发改委科技项目8352011-12-01到2014-12-31
38超深施工立井提升系统关键技术研究曹国华国家其他厅局科技项目02011-10-01到2013-12-01
39煤与瓦斯突出空间几何信息前兆特征及在线测量基础研究刘万里江苏省基础研究计划(自然科学基金)102011-07-01到2014-07-01
40表面微纳织构的激光制造及电控摩擦关键技术研究杨海峰江苏省基础研究计划(自然科学基金)102011-07-01到2014-07-01
41基于认知无线电方法的救援传感器网络关键技术研究周公博江苏省基础研究计划(自然科学基金)102011-07-01到2014-07-01
42面向煤矿绿色开采的井下煤矸分离设备杜长龙江苏省教育厅科技项目102011-06-01到2013-07-01
43纳尺度下生物溶液的流变行为的研究葛世荣国家重点基础研究发展计划(973计划)1402011-01-01到2015-12-01
44基于跨层设计的网络化系统故障检测方法研究李伟国家自然科学基金202011-01-01到2013-12-01
45热交换器非晶防垢镀层及防垢机理研究程延海国家自然科学基金202011-01-01到2013-12-01
46产品平台的柔性化设计理论、方法及应用研究李中凯国家自然科学基金202011-01-01到2013-12-01
47基于功能表面的生长型设计理论及技术研究杨金勇国家自然科学基金202011-01-01到2013-12-01
48端面扭动摩擦副的磨损疲劳耦合效应研究王世博国家自然科学基金202011-01-01到2013-12-01
49温度效应下变长度绳索内部螺旋钢丝的微动响应基础研究曹国华国家自然科学基金202011-01-01到2013-12-01
50具有非连续冲击和摩擦行为的多体截割系统动力学特性研究刘送永国家自然科学基金202011-01-01到2013-12-01
51磁流变液传动系统动力学演变过程的多尺度模拟刘新华国家自然科学基金202011-01-01到2013-12-01
52变形界面间油膜动力传递机理研究孟庆睿国家自然科学基金322011-01-01到2013-12-01
53煤岩动力灾害空间几何信息精密测量理论研究刘万里高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)3.62011-01-01到2013-12-01
54基于无线传感器网络的摩擦提升机滑绳监测系统陈光柱江苏省教育厅科技项目172011-01-01到2013-12-01
55皮肤的摩擦损伤规律和机理研究唐玮第五十批中国博士后科学基金面上二类资助32011.11到2014.11
56摇杆式变形履带矿井救灾机器人行走机构研究李允旺第四十九批中国博士后科学基金面上二类资助32011.07到2012.12
57灾变传感器网络的感知可靠性关键技术研究周公博第四十九批中国博士后科学基金面上二类资助32011.06到2013.06
58复合煤层钻削式截割的突变和扰动行为研究刘送永江苏省博士后科研资助计划(C类资助)1.52011.05到2013.06
59基于粘附离散元法的非球形湿颗粒振动筛分机理研究赵啦啦第四十九批中国博士后科学基金面上二类资助32011.04到2013.12
60井下复合煤层截割的冲击和扰动行为研究刘送永中国博士后科学基金特别资助102011.04到2013.06
61绳索并联系统驱动过程变长度非线性动力学行为研究曹国华中国博士后科学基金特别资助102011.04到2012.12
62提升机制动过程异常摩擦学状态自动预警技术基础研究鲍久圣江苏省博士后科研资助计划(C类资助)22011.01到2012.12
63煤矿救灾探测机器人研发朱华江苏省科技厅科技项目1202010-05-01到2012-12-01
64基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究訾斌国家自然科学基金202010-01-01到2012-12-01
65基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究程刚国家自然科学基金202010-01-01到2012-12-01
66织构化粗糙表面的减磨机理与润滑计算模型研究朱华国家自然科学基金382010-01-01到2012-12-01
67旋流界面间磁流变液动力传递机理研究侯友夫国家自然科学基金332010-01-01到2012-12-01
68特大型矿井高效提升与安全装备研发及产业化朱真才江苏省科技厅科技项目902010-01-01到2012-12-01
69地铁金属结构腐蚀监测的光纤传感网络系统研制李威江苏省科技厅科技项目1202010-01-01到2012-12-01
70MZ型钻机式采煤机杜长龙江苏省教育厅科技项目3002010-01-01到2012-12-01
71机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化李艾民江苏省科技厅科技项目122010-01-01到2012-09-01
72井下煤矸冲击反弹分离中颗粒群碰撞及扰动行为研究杜长龙江苏省基础研究计划(自然科学基金)82010-01-01到2011-12-01
73基于移动元胞自动机衬垫摩擦收敛行为研究彭玉兴第四十八批中国博士后科学基金面上二类资助32010.12到2012.09
74基于无位传感控制的采煤机变速截割关键技术研究刘送永第四十八批中国博士后科学基金面上二类资助32010.092012.12
75基于机器视觉的矿井救灾机器人导航方法基础研究胡而已江苏省博士后科研资助计划(B类资助)32010.09到2012.10
76基于双目视觉的矿井灾后巷道地形提取方法研究胡而已第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助32010.09到2012.10
77磁流变液传动系统多尺度物理建模与虚拟仿真技术研究刘新华第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助32010.07到2012.12
78提升机紧急制动摩擦学性能客观表征及智能预测研究鲍久圣第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助32010.072012.03
79多异域融合的柔性产品平台设计建模理论与方法研究李中凯第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助32010.07到2011.12
80煤岩动力灾害空间几何信息精密测量的方法研究刘万里江苏省博士后科研资助计划(B类资助)52010.06到2011.07
81液压系统空泡群动态特性及空化机理研究刘秀梅江苏省博士后科研资助计划(A类资助)62010.04到2012.03
82基于自适应子空间辨识的机电系统故障检测方法研究李伟第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助32010.01到2012.12
83Ni-P-X改性换热表面制备及防垢应用研究程延海江苏博士后科研资助计划2.52010.01到2011.12
84基于激光复合加工技术的仿生功能表面基础研究杨海峰江苏博士后科研资助计划22010.01到2011.12
85Ni-P-X镀层制备及其防垢关键技术研究程延海第四十六批中国博士后科学基金32010.01到2011.12
86矿用专用高性能电梯研制朱真才国家其他厅局科技项目1502009-06-01到2012-12-01
87地铁金属结构腐蚀监测及防护系统李威徐州市科技项目52009-06-01到2011-12-01
88亚洲人种髋、膝关节特性研究与人工髋、膝关节基本设计葛世荣国家自然科学基金152009-01-01到2011-12-01
89矿井提升机制动闸摩擦突变行为研究朱真才国家自然科学基金322009-01-01到2011-12-01
90纳米磁性液体微致动性能与机理研究刘同冈国家自然科学基金192009-01-01到2011-12-01
91基于分形和混沌理论的磨损过程动力学行为研究朱华高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)62009-01-01到2011-12-01
92基于无线传感器网络的煤矿井下采煤装备远程定位研究陈光柱高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)3.62009-01-01到2011-12-01
93矿井提升机恶性事故智能诊断技术朱真才国家高技术研究发展计划(863计划)642009-01-01到2010-12-01
94并联机构的动态特性分析及其在矿山机械装备中的应用基础研究刘善增第四十八批中国博士后科学基金面上二类资助32009.12到2011.12
95疲劳裂纹电涡流检测的探头阻抗边界积分模型研究范孟豹第四十六批中国博士后科学基金52009.122011.09
96未知环境下煤矿救灾机器人自主导航与控制技术研究刘万里第四十六批中国博士后科学基金32009.102011.10
97缠绕过程提升钢丝绳耦合振动行为及内部钢丝微动机理曹国华江苏博士后科研资助计划1.52009.102011.09
98多元耦合仿生表面设计制造关键技术研究杨海峰第四十六批中国博士后科学基金32009.102011.09
99不同界面激光空泡动力学和声谱特性研究刘秀梅第四十六批中国博士后科学基金32009.092011.09
100柔索并联机构混合动力系统分析、控制与优化訾斌第四十五批中国博士后科学基金32009.072010.10
101纳米磁性液体的微致动性能研究刘同冈江苏省基础研究计划(自然科学基金)82008-06-01到2011-05-01
102盘形制动闸摩擦突变行为及突发性故障预测研究朱真才江苏省基础研究计划(自然科学基金)82008-06-01到2010-12-01
103煤矿工业以太网大流量负载实时控制系统研究陈光柱国家其他厅局科技项目2802008-06-01到2009-12-01
104基于虚拟机的资源动态管理与协同技术研究王忠宾教育部科技项目13.63512008-05-01到2011-05-01
105特厚煤层大采高综放开采成套技术与装备研究赵继云国家科技支撑计划402008-01-01到2011-12-01
106用于提高采煤安全性与回采率的悬浮式液压支护装置开发与产业化李炳文江苏省科技厅科技项目802008-01-01到2010-12-01
107基于3D平台的采煤机远程监控与故障预报关键技术研究王忠宾高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)3.62008-01-01到2010-12-01
108防坠器制动性能智能检测系统朱真才江苏省教育厅科技项目72008-01-01到2010-12-01
109自流往复式给料机产业化研究侯友夫江苏省教育厅科技项目132008-01-01到2009-12-01
110摩擦提升机滑绳无线监控系统研究陈光柱国家其他部委科技计划项目02008-01-01到2009-12-01
111掘进工作面局部通风安全智能化监控系统侯友夫国家其他部委科技计划项目02008-01-01到2009-12-01
112煤矿井下煤矸分离与矸石泵送管道充填技术杜长龙国家其他厅局科技项目8002008-01-01到2008-12-01